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S20 Ultra智能扫拖机器人采用双刷系统，具有8300Pa强劲吸力，可高效清除灰尘、宠物毛发、猫砂及零食碎屑，确保地毯和硬地板保持洁净。双橡胶刷设计可防止地毯角落卷曲，并有效减少毛发缠结，相比单刷系统，清洁更彻底。内置热水自动拖把清洗与烘干功能，140℉热水清洁可去除顽固污渍，同时热风烘干减少异味。3.2L 集尘袋可长达75天免维护使用，4.5L/4L 水箱可覆盖 4300 平方英尺的清洁区域。
智能地毯清洁模式 可自动识别地毯并抬起 8mm 拖把，防止地毯被弄湿。S20 Ultra 以恒定压力拖地，确保深度清洁，并通过定向设置保护地板免受刮擦。支持 交互式语音通话与 APP 控制，可远程设置清洁频率、安排清洁时间、创建虚拟墙，并阻止机器人进入特定区域，实现个性化清洁管理。配备 360° 物体识别与避让 系统，结合智能摄像头、3D 结构光和 LED 传感器，能识别 70 多种物体，即使在弱光环境下也能高效避障，同时构建 4 级 3D 地图，优化复杂空间导航。
智能污垢检测功能通过 RGB 摄像头和 5 通道颜色感应 识别污垢程度，并自动提示重新拖地，确保地板始终洁净。拖把延伸设计可深入墙角，确保无死角清洁。内置 5200mAh 大容量电池，单次充电可连续清洁 2.5 小时，支持设置非高峰时段清洁，节约电费。特别适合宠物家庭，提供智能除尘、毛发收集及大颗粒增强模式。
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